Namikoshi Sensei is de grondlegger van de principes van Shiatsu. Begin 1900 plaatste hij Shiatsu in westerse context. Shizuto Masunaga, een Japanse professor in de psychologie, gaf tien jaar les op school bij Namikoshi en ontwikkelde de stijl Zen Shiatsu. Hierin zijn de traditionele Japanse massage met de traditionele Chinese geneeskunde en de westerse kennis over fysiologie en psychologie samengebracht. Zen Shiatsu onderscheidt zich van andere stijlen door onder andere de nadruk op de traditionele principes van de oosterse geneeskunde en de samenwerking tussen twee handen. Masunaga ging verder met de ontwikkeling van de klassieke haradiagnose (palperen (aftasten) van de buik). Deze vorm van diagnose is onmisbaar in de Zen Shiatsu stijl. Zen Shiatsu roept de levensecho op en brengt gezonde levenskracht terug in het lichaam.
Zen verwijst naar de eenvoud en aandacht van waaruit Shiatsu wordt gegeven. Zen Shiatsu is gericht op het ontdekken van de eigen natuur, dus teruggaan naar onze eigen (verborgen) kracht. Daardoor kunnen we ontdekken wat goed voelt en goed voor ons is en daar invulling aan geven. Voeding en beweging spelen hierbij ook een belangrijke rol. Shiatsu is een manier om bewustwording van je gezondheid te creëren en de zelfhelende kracht te stimuleren. Het is een manier om voor jezelf te zorgen. Het mooie van Shiatsu is dat men op hetzelfde moment kan diagnosticeren en behandelen. De ontvanger ervaart diepe ontspanning en tegelijkertijd wordt de conditie van een probleemgebied hersteld waardoor men zich beter gaat voelen. Shiatsu geeft een andere kijk op gezondheid.